Специальная ортогональная группа — группа вещественных ортогональных матриц размера с определителем равным 1. Служит группой вращений -мерного арифметического вещественного пространства.
Обычно обозначается[1] .
Из определения вытекает, что специальная ортогональная группа является подгруппой ортогональной группы . Обе эти группы являются[2] группами Ли. В группе специальная ортогональная группа является компонентой связности единицы.
Группа вращений в механике — , специальная ортогональная группа трёхмерного арифметического вещественного пространства.
![]() |
Это заготовка статьи по алгебре. Вы можете помочь проекту, дополнив её. |
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .